RS485 장치를 구성하는 것은 어려울 수 있습니다. Modbus와 RS-485 프로토콜 간의 호환성은 종종 문제가 됩니다. 이 두 프로토콜은 통신 스택의 서로 다른 계층에서 동작하므로 긴 디버깅 세션을 하게 될 수도 있습니다.
RS485 프로토콜은 스택의 물리 계층에서 동작하는 전기적 표준입니다. 케이블 길이, 허용 전압 수준, 단일 버스를 공유할 수 있는 장치 수와 같은 항목을 정의합니다.
Modbus 프로토콜은 애플리케이션 계층에서 동작하며 메시지가 어떻게 구성되고, 주소가 지정되며, 수신자가 어떻게 해석하는지에 중점을 둡니다. 이를 효과적으로 해결하려면 어떤 계층이 문제를 일으키고 있는지 알아야 합니다.
Modbus와 RS485 간의 차이점
다음 표는 호환성에 영향을 미치는 이 두 가지 중요한 프로토콜의 가장 중요한 매개변수를 비교합니다.
| RS485 | Modbus | |
| 계층 | 물리 (OSI 계층 1) | 응용 (OSI 계층 7) |
| 정의한 주체 | EIA/TIA-485 | 1979년 Modicon; 현재는 오픈 |
| 유형 | 전기 표준 | 통신 프로토콜 |
| 토폴로지 | 멀티드롭 버스는 리피터 없이 최대 32개 노드를 지원 | 마스터/슬레이브 방식으로 마스터 1개와 최대 247개 슬레이브 |
| 기능 | 배선, 신호 레벨 및 기타 전기적 특성을 정의 | 메시지, 데이터 프레이밍 및 기능 코드를 정의 |
| 데이터 형식 | 차동 전압 신호 | RTU(바이너리) 또는 ASCII 프레임 |
| 오류 검출 | 명시되지 않음 | CRC(RTU) 또는 LRC(ASCII) |
| 최대 속도 | 짧은 거리에서 최대 10 Mbps | 일반적으로 9,600 – 115,200 bps (RS485 상에서 RTU/ASCII 사용) |
| 최대 거리 | 100 kbps에서 1,200 m | 물리 계층에 따라 다름 |
| 변형 | RS422(포인트 투 포인트), RS232(단거리) | Modbus RTU, Modbus ASCII, Modbus TCP/IP |
Modbus란 무엇인가요?
Modbus는 1979년 Modicon에서 개발한 애플리케이션 계층 통신 프로토콜입니다. 이는 마스터 장치와 하나 이상의 슬레이브 간에 메시지를 전송할 때 메시지가 어떻게 구조화되는지를 정의하는 개방형 무료 프로토콜입니다. Modbus는 RS485, RS232, RS422 또는 이더넷(TCP/IP)을 포함한 다양한 전송 솔루션에서 동작합니다.
주요 특징
• 아키텍처: 하나의 마스터가 최대 247개의 주소 지정 가능한 슬레이브(1–247번)와 통신하며, ID 0은 브로드캐스트용으로 예약되어 있습니다.
• 통신 모델: 마스터가 슬레이브에 요청을 전송하여 모든 통신을 시작하며, 슬레이브는 응답만 할 수 있습니다.
• 주소 지정: 모든 요청에는 대상 슬레이브 ID가 포함되며, 이는 모든 응답에서 그대로 되돌려집니다.
• 데이터 유형: 1비트 코일 및 디스크리트 입력, 16비트 입력 및 홀딩 레지스터.
• 오류 검출: ASCII 모드에서는 LRC, RTU 모드에서는 CRC-16.
데이터 모델
• 코일(1비트, 읽기/쓰기)은 개별 출력 상태를 제공합니다.
• 개별 입력(1비트, 읽기 전용)은 개별 입력 상태를 제공합니다.
• 입력 레지스터(16비트, 읽기 전용)는 측정된 입력 값을 저장합니다.
• 홀딩 레지스터(16비트, 읽기/쓰기)는 구성 및 출력 값을 보관합니다.
변형: RTU, ASCII, TCP/IP
• Modbus RTU는 속도와 компакт한 크기 때문에 RS485와 함께 사용하기 위한 표준입니다. 바이너리 인코딩과 CRC-16 오류 검사를 특징으로 합니다.
• Modbus TCP/IP는 이더넷을 통해 사용되며 TCP가 통신 무결성을 처리하므로 CRC/LRC가 필요하지 않습니다.
• Modbus ASCII는 16진수 문자 인코딩과 LRC 오류 검사를 사용합니다. 이 변형은 일반적으로 RS232에서 사용되며 사람이 읽을 수 있습니다.
RS485란 무엇인가요?
RS485 (EIA-485)는 물리 계층에서 동작하는 전기적 표준으로, 신호가 전선을 통해 어떻게 전송되는지를 정의합니다. 이 프로토콜은 케이블 임피던스, 전압 레벨, 최대 케이블 길이, 버스 토폴로지와 같은 측면을 명시합니다. RS485는 상위 계층 프로토콜, 메시지 형식 또는 데이터 콘텐츠를 인지하지 않습니다.
주요 특징
• 신호 방식: A선과 B선 사이의 차동, 즉 전압 차는 전기적 노이즈에 매우 강합니다.
• 토폴로지: 리피터 없이 단일 와이어 쌍에서 최대 32 유닛 로드를 지원하는 멀티드롭 버스를 지원합니다.
• 최대 거리: 100 kbps에서 약 1,200 m이며, 더 높은 데이터 전송 속도에서는 더 짧은 거리로 제한됩니다.
• 최대 데이터 전송률: 15 m 미만의 짧은 거리에서 최대 10 Mbps를 지원합니다.
• 듀플렉스: 기본값은 한 쌍의 트위스티드 페어를 사용하는 하프 듀플렉스입니다. 두 쌍을 사용하면 풀 듀플렉스를 구현할 수 있습니다.
관련 표준: RS232 및 RS422
• RS232는 단일 종단, 점대점 프로토콜로 최대 약 15 m의 범위를 가집니다. 신호는 RS485와 호환되지 않습니다. 직접 어댑터는 일반적으로 RS485-to-USB 또는 RS-485-to-Ethernet 구현에 사용됩니다.
• RS422는 RS485와 같이 차동 신호를 제공하지만, 멀티드롭 지원 없이 점대점 통신을 위해 라인당 하나의 드라이버로 제한됩니다.
Modbus 데이터를 모니터링하고 분석하는 도구
통신 문제를 해결하려면 RS485와 Modbus의 차이를 이해하고 버스에서 무엇이 전송되는지 가시성을 확보해야 합니다. 이 가시성을 확보하는 가장 효과적인 방법은 원시 시리얼 포트 트래픽을 분석하는 것입니다. 이 분석을 통해 레지스터 값을 확인하고 주소 지정 오류를 발견하여 문제를 효율적으로 디버깅할 수 있습니다. Serial Port Monitor(SPM)는 이러한 정보를 제공하는 소프트웨어 솔루션입니다.
Modbus 테스트 소프트웨어는 RS232/RS422/RS485 인터페이스를 통한 Modbus 통신에 관한 정보를 제공하는 프로토콜 분석기입니다. 이 소프트웨어는 사용자가 Modbus 통신을 테스트하고 디버깅할 때 문제를 쉽게 감지하고 해결할 수 있도록 합니다. 가장 가치 있는 기능 중 하나는 시스템의 시리얼 포트를 통해 이동하는 데이터를 표시하고 기록할 수 있는 기능입니다.
Modbus 테스터 소프트웨어
Modbus Analyzer를 사용하면 시스템의 RS485 포트를 통해 전송되는 Modbus RTU 및 ASCII 시리얼 데이터를 표시, 기록 및 디버그할 수 있습니다.
이 전문 Modbus 테스트 소프트웨어를 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다:
• 다른 프로그램에서 이미 사용 중인 시리얼 포트에 연결하고 모니터링합니다. 포트가 수신한 모든 데이터의 실시간 표시를 통해 즉각적인 모니터링과 디버깅이 가능합니다.
• 여러 시리얼 포트를 동시에 모니터링합니다. 단일 세션에서 여러 시리얼 포트의 활동을 동기식으로 분석할 수 있습니다. 양방향으로 흐르는 데이터는 보기 쉽도록 단일 로그에 선입선출 방식으로 표시됩니다.
• 표, 터미널, 라인, 덤프 보기 등 다양한 형식으로 데이터를 확인합니다. 여러 보기를 동시에 볼 수 있으며, 필터를 사용해 모니터링을 세밀하게 조정할 수 있습니다.
• 특정 명령에 노출되었을 때의 활동을 모니터링하기 위해 시리얼 장치로 전송되는 데이터의 에뮬레이션을 수행합니다.
자주 묻는 질문
아니요, 서로 다른 상호 보완적인 프로토콜입니다. Modbus는 메시징 프로토콜인 반면, RS485는 물리적인 전기 인터페이스를 정의합니다. RS485는 Modbus가 메시지를 전송하는 경로입니다.
RS485 표준은 리피터 없이 버스에서 최대 32개의 유닛 로드를 지원하는 반면, Modbus는 최대 247개의 슬레이브를 허용합니다. 일반적으로 물리적 한계인 32개 노드가 표준이며, 지원되는 장치 수를 확장하기 위해 리피터가 배치됩니다.
Modbus RTU는 CRC 오류 검사를 통해 데이터를 바이너리로 전송하는 컴팩트하고 효율적인 프로토콜입니다. RS485와 함께 사용하기에 선호되는 프로토콜입니다. Modbus ASCII는 사람이 읽을 수 있는 16진수 문자로 데이터를 전송하며 LRC 오류 검사를 사용합니다. 효율성이 낮은 솔루션이지만 RS232 링크에서 간소화된 디버깅을 용이하게 합니다.
예. Modbus는 RS232, RS422 또는 이더넷(Modbus TCP/IP) 연결을 통해서도 동작할 수 있습니다. RS485는 멀티드롭 기능과 노이즈에 대한 내성 때문에 산업 환경에서 Modbus에 선호되는 물리 계층입니다.